صندلی ماساژ «آی رست» (iRest) مدل «SL-A51» دارای ماساژ 2 بعدی و 6 ماساژ اتوماتیک است. عملکردهای ماساژور توسط کنترلگر دکمه‌ای LCD انجام می‌شود. ماساژورهای غلتکی صندلی به شکل چهارچرخ طراحی شده‌اند که حرکت عمودی دارند و از پایین تا بالای کمر حرکت کرده و به شکل اتوماتیک موقعیت شانه را تشخیص داده و فاصله بین غلتک‌ها را تنظیم می‌کند. محدوده‌ای که ماساژور پشت تحت پوشش قرار می‌دهد 21 در 73 سانتی‌متر است. برای ماساژ پشت می‌توان یک نقطه ثابت را انتخاب کرد و یا می‌توان تعیین کرد که یک محدوده کوچک یا کل کمر را دربرگیرد. صندلی 5 حالت ماساژ شیاتسو، مالشی، ضربه‌ای، ورزدادن و حالت ترکیبی مالشی – ضربه‌ای را شبیه‌سازی می‌کند. در حالت‌های مختلف می‌توان سرعت و شدت ماساژ را در 5 حالت و عرض غلتک‌های ماساژ را در سه فاصله تنظیم کرد. 6 حالت ماساژ خودکار شامل ماساژ کششی دست، کششی مفاصل و عضلات پا، کیسه هوای نشیمن‌گاه، کیسه‌ی هوای ساق پا و کششی کمر می‌شوند. صندلی دارای 37 کیسه‌ی هوا در قسمت‌های دست، نشیمن‌گاه، ساق پا و روی پا است که می‌توان فشار آن‌ها را در سه شدت تنظیم کرد. می‌توان زاویه‌ی پشتی و قسمت پا را تا حالت کاملا خوابیده تغییر داد تا راحت‌ترین زاویه برای ماساژ به دست آید.